Cara Kerja Sensor Cahaya Pada Robot Maze Solver Dan Fungsinya
Mengetahui bagaimana Cara kerja sensor cahaya pada robot amat penting karena ada sisi menarik yang patut diketahui mengenai bagian-bagian sensor cahaya yang mempunyai fungsi penting untuk kinerja maze solver robot secara menyeluruh.
Sebelum kita membahas mengenai fungsi sensor cahaya pada maze solver robot lebih lanjut, maka patut diketahui mengenai apa itu sensor cahaya dan kegunaannya yang saat ini semakin banyak ditemukan pada aplikasi-aplikasi penting perangkat elektronika.
Perkembangan teknologi canggih memungkinkan penggunaan sensor multi guna untuk mendukung kerja robot dan perangkat elektronika, bahkan pada penggunaan keseharian yang dapat mempermudah pekerjaan manusia, sensor cahaya ini jadi semacam basik untuk mengembangkan fungsi-fungsi komplek lainnya.
Fungsi Sensor Cahaya Pada Perangkat Elektronika
Sensor cahaya adalah perangkat elektronika dengan gabungan berbagai komponen yang mempunyai fungsi mengubah energi cahaya menjadi energi listrik yang diterima oleh komponen sensor.
Ini juga dapat dikatakan sebagai perubahan tahanan yang terjadi pada komponen sensor cahaya ketika intensitas cahaya yang mengenai sensor tersebut berubah. Komponen sensor cahaya disebut juga dengan solar cell.
Cara kerjanya adalah ketika cahaya jatuh pada solar cell, depletion layer akan mempunyai nilai yang lebih kecil dan elektron berpindah melalui hubungan “pn”. Kemudian arus yang mengalir mempunyai besar sebanding dengan perpindahan elektron yang ditentukan intensitas cahaya pada sensor tersebut.
Secara ringkas sensor cahaya berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi perubahan konduktivitas.
Cara Kerja Sensor Cahaya Maze Solver Robot
Peran sensor cahaya pada maze solver robot amat penting, ini layaknya mata pada makhluk hidup yang berfungsi sebagai sensor utama dalam mendeteksi perubahan intensitas cahaya disekitarnya.
Ketika cahaya mengenai sensor, maka maze solver akan mengubah sinyal-sinyal listrik yang diterjemahkan menjadi perintah tertentu sesuai pemrogramannya, ini akan memungkinkan robot mempunyai fungsi mekanik dalam menterjemahkan sinyal tersebut sehingga menggerakkannya secara otomatis.
Dengan memanfaatkan berbagai macam komponen elektronika, kita dapat membuat berbagai macam rangkaian yang bisa dimanfaatkan untuk berbagai keperluan. Tentu saja dalam pemanfaatan tersebut kita harus memahami betul bagaimana sifat dan cara kerja dari masing-masing komponen ini.
Pembahasan penggunaan beberapa komponen untuk membuat rangkaian sensor cahaya. Sesuai dengan namanya, rangkaian sensor cahaya tentu saja bekerja dengan memanfaatkan cahaya dalam mempengaruhi cara kerja sebuah rangkaian. Cara settingnyapun tergantung pada penggunaan yang kita inginkan yaitu apakah rangkaian bekerja saat ada cahaya atau saat cahaya tiada. Komponen utama dalam penyusunan rangkaian sensor cahaya ini tentunya komponen yang sifat dan cara kerjanya dipengaruhi oleh cahaya juga.
Ada beberapa komponen elektronika yang kerjanya dipengaruhi oleh cahaya yaitu:Light Dependent Resistor (LDR)Photo DiodaPhoto TransistorDengan memanfaatkan salah satu dari ketiga komponen di atas kita dapat merancang sebuah rangkaian sensor cahaya untuk berbagai keperluan seperti sensor anti maling, sensor lampu taman, sensor lampu rumah, sensor lampu mobil, atau yang lebih keren bisa dimanfaatkan untuk rangkaian yang bisa diprogram, robot dan lain lain.